На 9 септември 1993 г. Mercedes представи пред света C36 AMG, първата кола, съвместно разработена от марката и AMG.
Двете компании решиха да си сътрудничат при разработването на високопроизводителни серийни модели през 1990 г., а три години по-късно първият продукт от тяхната работа беше готов.
Те използваха C280 като основа на C36 AMG, но всичко по него беше значително преработено; всъщност двигателят е създаден от 3.2-литровият 6-цилиндров M104 блок, използван в W124 E320.
Инженерите на AMG увеличават диаметъра от 89.9 на 91 мм, а хода на буталото от 84 на 92.4 мм. Така капацитетът достига 3.6 литра, но това беше само началото. Те също така добавят колянов вал от 3.5-литровия дизелов двигател OM605. Буталата са направени по поръчка, разпределителните валове са модифицирани, а изпускателният колектор е удължен.
Крайният резултат е 3.6-литров 6-цилиндров редови двигател, който произвежда 276 к.с. и въртящ момент от 384 Nm. Първите автомобили бяха снабдени с 4-степенна автоматична трансмисия, но по-късно Mercedes я замени с 5-степенна. 0-100 км/ч. отнема 6,7 секунди, което не звучи толкова бързо, но за ерата, в която се появява C36 AMG беше доста впечатляващо.
Това беше началото на модерната ера на AMG, като C36 AMG продаде повече от 5200 броя, докато не беше заменен от C43 AMG, задвижван от V8 в края на 1997 година. Някои могат да кажат, че моделът с V8 е по-добрата кола на двете и със сигурност по-бързата, но други ще кажат, че първият модерен AMG винаги ще е по-специален.
